毛刷應(yīng)用：管道清洗機(jī)器人

?????? 管道清洗機(jī)器人，一般規(guī)格是高20cm，寬30cm，手動(dòng)升降臂，可通過更換不同大小的毛刷清洗不同管徑的風(fēng)管；同時(shí)，通過更換升降臂前端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變毛刷旋轉(zhuǎn)方式，可以清洗方形管道和圓形管道；毛刷通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，氣動(dòng)馬達(dá)的好處是體積小，重量輕，功率大，并且可以長時(shí)間工作。

?????? 機(jī)器人載有廣角攝像頭，信號經(jīng)電纜傳至監(jiān)視器，在管外可以監(jiān)控整個(gè)清洗過程，并操縱機(jī)器人避開障礙物。升降臂連同毛刷作為一個(gè)模塊可以整體拆卸下來，這樣清洗機(jī)器人便成為一部靈活的勘測機(jī)器人，配備不同的探頭，可以測量管內(nèi)風(fēng)速、溫度、濕度、粉塵濃度等參數(shù)。

????? 機(jī)器人通過控制箱遠(yuǎn)程控制，改變行進(jìn)速度、方向、毛刷轉(zhuǎn)速、燈光亮度，履帶式行進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠保障輕松越過障礙物，不致傾斜。